深圳大学人工智能与机器人实验室

综合实验报告及研究成果汇编

一、引言

随着科技的飞速发展，人工智能（Artificial Intelligence，）和机器人技术在我国得到了广泛关注和应用。深圳大学人工智能与机器人实验室作为我国人工智能领域的要紧研究基地，致力于探索和推动人工智能与机器人技术的创新与发展。本文将详细介绍实验室的综合实验报告及研究成果，以期为相关领域的研究提供借鉴和参考。

二、实验报告概述

1. 实验目的

本次实验旨在使学生们熟悉“能力风暴机器人”，并学会简单编辑程序，使其完成规定动作。通过实验，培养学生们对人工智能与机器人技术的兴趣提升编程能力，锻炼创新思维。

2. 实验内容

（1）老虎机类实验：设置台数、每台机器出奖概率（可手动设置或随机初始），遵循出奖概率返回奖励（1或0）。

（2）动物识别系统实验：利用计算机视觉技术实现动物识别功能。

（3）无人机品质检测实验：利用无人机多角度、多部位实时记录工阶影像，为项目验收结算提供依据。

三、研究成果汇编

1. 机器人控制方法研究

实验室针对多足机器人在人体应用时需覆较长的操作距离，设计了一种适用于人体尺度的设备。采用大型磁控设备，可在距离离体猪胃15 cm的高度操控机器人。该方法为机器人远程控制提供了新的思路。

2. 机器人触觉智能化研究

实验室机器人智能触觉团队提出了一种基于高斯过程的物体表面几何结构快速重构的人工智能方法。该方法为机器人触觉的智能化研究提供了新的方向。

3. 机器人养老应用研究

实验室开展了人工智能与机器人技术在养老领域的应用研究，实现了机器人养老不再科幻。通过智能识别、语音交互等技术，为老年人提供便捷、适的养老服务。

4. 计算机视觉与机器学研究

实验室在计算机视觉和机器学领域取得了显著成果，特别是在视频分析和多模态信息解决方面。例如，实验室提出的ChatGPT大模型在机器人中的应用为机器人智能对话提供了新的应对方案。

5. 人工智能教育研究

实验室注重人工智能教育的普及，开设了《人工智能》课程，培养学生们的编程能力和创新思维。实验室还与国内外多家高校和研究机构开展合作推动人工智能教育的国际化发展。

四、总结与展望

深圳大学人工智能与机器人实验室在机器人控制方法、触觉智能化、养老应用、计算机视觉与机器学等领域取得了丰硕的研究成果。未来实验室将继续致力于人工智能与机器人技术的创新与发展，为我国人工智能产业贡献力量。

1. 实验室将继续加强基础研究提升机器人控制方法的精度和稳定性。

2. 深入研究机器人触觉智能化技术增强机器人的感知能力。

3. 展人工智能在养老领域的应用，提升老年人的生活优劣。

4. 加强计算机视觉与机器学技术的研发，推动 机器人产业的发展。

5. 推动人工智能教育的普及，培养更多优秀的人工智能人才。

深圳大学人工智能与机器人实验室将继续努力为我国人工智能与机器人技术的发展贡献力量。