皇后湾是位于海棠湾南端的一处小海湾，这里有清澈的海水、洁净的沙滩以及许多奇礁怪石。这里的海滩虽然不大，却是一片宁静而原始的海湾，可以来这里海钓、烧烤、潜水。第五天是旅程的最后一站。上午能够选择前往鹿回头公园，这里不仅是三亚的制高点，也是传说中的爱情圣地。站在山顶，能够远眺三亚湾的全貌拍照留念后再依依不舍地下山。