撤诉的条件:债务人已履行还款义务，双方当事人达成和解协议，并向法院提交撤诉申请。 撤诉的程序:法院审查撤诉申请，符合条件的，裁定撤诉。 撤诉的结果:撤诉后。被起诉后是可以协商还款的。以下是一些具体的协商还款方式和注意事项: 协商还款的方式 直接与原告商谈:如果自己暂时无力偿还全部债务，可以主动找到原告(债权人)。